Inhalt

• Robot Companion: Ein fahrerloses Transportsystem zur Unterstützung von Arbeitern und Rettungskräften

  Mandischer, Nils; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Multidirektionale Additive Fertigung: Motivation, Problemstellung und Strategien im Kontext des Schweißens mit Drahtzuführung

  Schmitz, Markus; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

• Fortgeschrittene Planung für mobile Teams von kooperierenden Menschen und Robotern

  Bezrucav, Stefan-Octavian; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Schwingungsreduktion durch Trajektorienplanung: Eine Vergleichsstudie von flachheitsbasierten Methoden und Trajektorienfiltern

  Kronthaler, Phillip; Woittennek, Frank

• Entwicklung eines PC-Programms zur Analyse von nachgiebigen Mechanismen für beliebige Bewegungsaufgaben

  Henning, Stefan; Zentner, Lena

• Eine vergleichende Betrachtung algebraischer Darstellungen euklidischer Transformationen im Raum

  Bongardt, Bertold; Löwe, Harald; Müller, Andreas

• „Einführung in die Robotik“ für Studienanfänger

  Löwe, Harald; Lei, Baozhen; Stelter, Benjamin

• Faltungsbasierte, plattenartige Gelenkstrukturen in der Robotik am Beispiel einer Deltakinematik

  Merz, Judith; Laudahn, Simon; Abdul-Sater, Kassim

• COPacabana - Ein modularer paralleler Seilroboter

  Trautwein, Felix; Reichenbach, Thomas; Tempel, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander

• Verbesserte Robotergenauigkeit durch modellgestütztes neuronales Netz

  Gadringer, Stefan; Gattringer, Hubert; Müller, Andreas; Naderer, Ronald

• A tetrahedron-shaped inverted pendulum with torque-actuation

  Thummerer, Tobias; Mikelsons, Lars

• Modaler Modellabgleich eines Rotors in Magnetlagern

  Kreutz, Michael; Maierhofer, Johannes; Thümmel, Thomas; Rixen, Daniel J.

• Taktzeitoptimierung durch die Ausnutzung thermischer Grenzen für servogesteuerte Rast-Rast-Technologieanwendungen

  Speicher, Thorsten; Berger, Maik; Fricke, Andreas

• Modellbildung für die Dynamik eines humanoiden Roboters und modellbasierte Planung des Schießens eines Balles

  Krög, Gabriel; Gattringer, Hubert; Müller, Andreas

• Trajektorienplanung für einen strukturelastischen Leichtbauroboter mit mehreren Schwingungsebenen

  Muster, Freia Irina; Krämer, Maximilian; Bertram, Torsten

• Prozesskette zur automatischen Szenarienrekonstruktion für den Einsatz in Fahrsimulatoren

  Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Schramm, Dieter

• Mehrkörperdynamik und Entwurfsoptimierung unter Unsicherheit vom Rechenreinigungsmechanismus eines Tiroler Wehrs

  Gufler, Veit; Wehrle, Erich Josef; Vidoni, Renato

• Entwicklung eines Versuchsstands zur Validierung neuer Systemfunktionen und Integration realer Rotationscharakteristika

  Horwat, Kai Andre; Bruckmann, Tobias; Maas, Niko; Schramm, Dieter

• Höhere inhärente Sicherheit bei Mensch-Roboter-Kollaborationen durch geeignete Antriebskonzepte

  Zumpe, Veronika; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Selbstrekonfiguration adaptiver Roboter auf Grundlage von erweiterten Binärbäumen

  Gerbl, Michael; Gerstmayr, Johannes

• Entwicklung repräsentativer Prüfzyklen für mobile Maschinen auf Grundlage realer Felddaten

  Driesch, Patrick; Weißkopf, Torben; Schramm, Dieter

• Analyse des Wirkungsgrades und Laufverhaltens des koaxialen Getriebes „HypoGear“

  Eigner, Florian; Michel, Roland; Berger, Maik

• Zeiteffiziente Trajektorien-Planung und Kinematik-Regelung für serielle Manipulatoren mittels Clifford Algebra

  Shahidi, Amir; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Scoomatic: Simulation and Validation of a Semi-Autonomous Individual Last-Mile Vehicle

  Luttkus, Lennart; Krönes, Peter; Mikelsons, Lars

• Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten Baustellen

  Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Lehmann, Mario; Born, Oliver; Gosedopp, Jan; Bruckmann, Tobias

• Anforderungsanalyse und Machbarkeitsstudie für das automatisierte, konduktive Laden von Elektrofahrzeugen

  Nieradzik, Markus; Bruckmann, Tobias; Maas, Niko; Sieberg, Philipp; Schneider, Michael; Bartels, Benedikt

• Bausteinbasierte Mechanismensynthese mit CAD-integriertem Pre- und Postprocessing

  Laudahn, Simon; Haslauer, Richard; Abdul-Sater, Kassim; Irlinger, Franz; Lüth, Tim

• Anwendung der KI-Methode „Supervised Learning“ für die Entscheidung „passive Fußorthese ja/nein“ bei Schlaganfallpatienten

  Weber, Malte; Geu Flores, Francisco; Raab, Dominik; Hefter, Harald; Jäger, Marcus; Siebler, Mario; Zietz, Dörte; Kecskeméthy, Andrés

• Vorwärtsdynamische Simulation der menschlichen Sit-To-Stand Bewegung mittels eines Regelungsansatzes in Zielkoordinaten

  Weber, Bettina; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés

• Software Framework zur Echtzeitfähigen Bahnplanung

  Wittmann, Jonas; Rixen, Daniel J.

• Dimensional Synthesis of Parallel Robots: Unified Kinematics and Dynamics using Full Kinematic Constraints

  Schappler, Moritz; Ortmaier, Tobias

• Kontaktdetektion zwischen konvexen Objekten auf Basis der Normalenparameterisierung

  Römer, Ulrich Johannes; Seemann, Wolfgang; Fidlin, Alexander

• Automatische Klassifizierung handgezeichneter Mechanismen durch maschinelles Lernen

  Gössner, Stefan; Lawrence, Kai

• Automatisierung von Handhabungsprozessen in einer tiefkalten Arbeitsumgebung

  Jahn, Philipp; Raatz, Annika

• Komfortzone mobiler Manipulatoren

  Sereinig, Martin; Manzl, Peter; Gerstmayr, Johannes

• Towards an analytical estimation of the maximum amplitude during passage through resonance at parametric anti-resonance

  Hörtnagel, Wolfgang Alois; Zamojsky, Mariusz; Dohnal, Fadi

• Towards an analytical prediction of chatter suppression using timeperiodic modulation

  Zamojski, Mariusz; Hörtnagel, Wolfgang; Eberle, Robert; Dohnal, Fadi