Zeiteffiziente Trajektorien-Planung und Kinematik-Regelung für serielle Manipulatoren mittels Clifford Algebra

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Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

Titelübersetzung:: Fast Trajectory Planning and Kinematic Control for serial Manipulators using Clifford Algebra (Englisch)
Konferenz:: 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz
Erschienen in:: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz
(21.02.2020)
Datum der Veröffentlichung:: 21.02.2020
DOI:: 10.17185/duepublico/71203
URN:: urn:nbn:de:hbz:464-20200221-090225-4
Sprache:: Deutsch
Ressourcentyp:: Text
Kollektion:: E-Publikationen
Sachgruppen der Deutschen Nationalbibliographie:: 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Einrichtung:: Externe, Sonstige Einrichtungen