Zeiteffiziente Trajektorien-Planung und Kinematik-Regelung für serielle Manipulatoren mittels Clifford Algebra

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IFToMM D-A-CH Conference

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Shahidi, A., Hüsing, M., Corves, B., 2020. Zeiteffiziente Trajektorien-Planung und Kinematik-Regelung für serielle Manipulatoren mittels Clifford Algebra. Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020. https://doi.org/10.17185/duepublico/71203
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