A tetrahedron-shaped inverted pendulum with torque-actuation

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IFToMM D-A-CH Konferenz

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Thummerer, Tobias/Mikelsons, Lars (2020): A tetrahedron-shaped inverted pendulum with torque-actuation. In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020: 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Online unter: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20200220-131500-9.
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