Inhalt

• Komponentenbasiertes Modell zur bedarfsgerechten Dimensionierung der Genauigkeit eines Industrieroboters

  Weiser, Tobias; Schmitz, Markus

• Theoretische und experimentelle Voruntersuchungen von Manipulatoren auf Basis von nachgiebigen Tensegrity-Strukturen

  Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Zentner, Lena; Böhm, Valter

• Methodischer Ansatz zum Entwurf von Fadenlängenkompensationen am Beispiel einer Kettenwirkmaschine

  Gerlach, Karsten; Heider, Tom; Berger, Maik

• Analytische Beschreibung transversalsymmetrischer Gelenke

  Jahn, Hannes; Henning, Stefan; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena

• Klassifizierung von Automatisierungslösungen für das Handling im Bereich der Be- und Entladung von Einzelpackstücken

  Möllmann, Erik; Kurtenbach, Stefan; Bühren, Michael; Bruckmann, Tobias

• Multidirektionale Additive Fertigung: Herausforderungen bei der Umsetzung eines restriktionsfreien Prozesses

  Wiartalla, Jan; Schmitz, Markus; Mierzwa, Max; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

• Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der Rohbauerstellung

  Jeziorek, Christoph; Pfeil, Aileen; Piechullik, Martin; Romanowski, Simon; Heidel, Robin; Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Malkwitz, Alexander; Bruckmann, Tobias

• Echtzeit-Mehrkörpersimulation von Fahrzeug-Radaufhängungen verschiedener Topologien unter Berücksichtigung ihrer Elastokinematik

  Archut, Jan-Lukas; Corves, Burkhard

• Preliminary Design of a Thermally Actuated Three-finger Compliant Gripper Based on Topology Optimization

  Hermoza Llanos, Estefania; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard; Saxena, Anupam

• Ein nachgiebiger Mechanismus mit einstellbarer charakteristischer Kennlinie durch Bistabilität

  Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena

• Voruntersuchung einer vorgespannten nachgiebigen Struktur für den Einsatz in dynamischen Handorthesen

  Schaeffer, Leon; Herrmann, David; Böhm, Valter

• Entwicklung nachgiebiger Greifer mittels Topologieoptimierung

  Grüble, Tobias; Winkler, Michael; Dietenberger, Christoph

• Soziale Verhaltensprädiktion für automatisierte Fahrzeuge durch Contrastive Learning

  Osterburg, Timo; Diehl, Christopher; Bertram, Torsten

• Effiziente parametrisierte Fahrzeugarchitekturauslegung in der frühen Konzeptphase

  Schmitz, Maximilian; Bisinger, Jochen; Zentner, Lena

• Effiziente Erzeugung von Rasten hochdynamischer Getriebe in der Produktentwicklung

  Knobloch, Thomas; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Entwicklung eines ROS-Kommunikationssystems für die robotische Telemanipulation mit haptischem Feedback mittels Handbewegung in einem MRK-Szenario

  Anilkumar, Akhilraj; Brinster, Luise; Berger, Maik

• Reduktion eines menschlichen Körpermodells für eine echtzeitfähige Kollisionsvermeidung in der Mensch-Roboter-Kollaboration

  Renz, Heiko; Krämer, Maximilian; Bertram, Torsten

• Kinematic analysis of a parallel mechanism for automated imaging of an Organ-on-a-Chip culture system

  Schicklin, Cédric; Eugster, Manuela; Rauter, Georg

• Aufbau einer numerischen Prüfstandumgebung für Fahrräder mittels Mehrkörpersimulation

  Bolk, Johannes; Kiesewetter, Matthias; Corves, Burkhard

• Determination and characterization of the influences of the bike frame on eBike drive units as the basis for their design and optimization

  Steck, Marco; Husung, Stephan; Hassler, Julien

• Qualitative und Quantitative Untersuchung des Motorfreilaufs auf das dynamische Verhalten einer eBike-Antriebseinheit

  Steinbach, Kevin; Lechler, Dominik; Groß, Iris; Reith, Dirk; Kraemer, Peter