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Entwicklung eines ROS-Kommunikationssystems für die robotische Telemanipulation mit haptischem Feedback mittels Handbewegung in einem MRK-Szenario

Affiliation
TU Chemnitz. akhilraj.chamakkalayil-anilkumar@mb.tu-chemnitz.de
Anilkumar, Akhilraj;
Affiliation
TU Chemnitz
Brinster, Luise;
Affiliation
TU Chemnitz
Berger, Maik
Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

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Category

Translated title:
Development of a ROS communication framework for robotic telemanipulation with haptic feedback using hand movement in a co-robot context (English)
Conference:
9. IFToMM D-A-CH Konferenz, 16./17. März 2023, Universität Basel
Published in:
Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023 : 16./17. März 2023, Universität Basel
(14.03.2023)
Date Issued:
14.03.2023
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20230314-161631-8
DOI:
10.17185/duepublico/77396
Language:
German
Type of Resource:
Text
Collection:
E-Publications
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
External
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