Entwicklung eines ROS-Kommunikationssystems für die robotische Telemanipulation mit haptischem Feedback mittels Handbewegung in einem MRK-Szenario

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Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

Titelübersetzung:: Development of a ROS communication framework for robotic telemanipulation with haptic feedback using hand movement in a co-robot context (Englisch)
Konferenz:: 9. IFToMM D-A-CH Konferenz, 16./17. März 2023, Universität Basel
Erschienen in:: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023 : 16./17. März 2023, Universität Basel
(14.03.2023)
Datum der Veröffentlichung:: 14.03.2023
URN:: urn:nbn:de:hbz:465-20230314-161631-8
DOI:: 10.17185/duepublico/77396
Sprache:: Deutsch
Ressourcentyp:: Text
Kollektion:: E-Publikationen
Sachgruppen der Deutschen Nationalbibliographie:: 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Einrichtung:: Externe