Reduktion eines menschlichen Körpermodells für eine echtzeitfähige Kollisionsvermeidung in der Mensch-Roboter-Kollaboration

Affiliation
Universität Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
Renz, Heiko;
Affiliation
Universität Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
Krämer, Maximilian;
Affiliation
Universität Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
Bertram, Torsten

Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

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