Inhalt

• Vergleichende Analyse optoelektrischer und inertialer Motion Capturing Technologien für die Entwicklung digitaler Bewegungsprofile

  Dreveton, János; Mennicke, Justin; Gocke, Tim; Bertram, Torsten

• Interdisciplinary Gait Assessment with Patient-Specific Feature and Model Selection via Reinforcement Learning

  Liaw, Jin Cheng; Chiang, Chang Zheng; Raab, Dominik; Siebler, Mario; Hefter, Harald; Zietz, Dörte; Jäger, Marcus; Kecskeméthy, Andrés; Geu Flores, Francisco

• Akkurate Schätzung der maximalen Bodennormalkraft beim Laufen mit nur einem einzigen Inertialsensor am Fuß mittels eines vereinfachten Dynamik-Modells und dessen KI-Fitting

  Ghiassi, Mehdi; Kecskeméthy, Andrés

• Digitalisierung der menschlichen Handgeometrie und experimentelle Untersuchungen im Rahmen der Entwicklung einer dynamischen Handorthese ohne konventionelle Gelenke

  Schaeffer, Leon; Schmaußer, Theresa; Liebrecht, Melanie; Rambach, Felix; Herrmann, David; Lehmann, Lukas; Zentner, Lena; Böhm, Valter

• A Hybrid Educational Platform for Medical Robotics: Bridging Simulation and Real-World Hardware

  Martin-Rodriguez, Ruben; Karnam, Murali; Thieringer, Florian M.; Rauter, Georg; Gerig, Nicolas

• Eine Teilautomatisierte Holistische Designmethode für Anthropomorphe Roboterhände

  Gossen, Daniel; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Ein geometrischer Ansatz zur Verschleißsimulation von Gleitpaarungen unter Verwendung von Polygonen und Optimierungsalgorithmen in MATLAB

  Sauder, Christian; Gust, Peter

• Collision Load Analysis for Topology Optimization: An Object-oriented Parametric Micromobility Vehicle Model

  Krönes, Peter; Schaab, Benjamin; Mikelsons, Lars

• Systematisches Layoutdesign von Mensch-Roboter Arbeitsplätzen zur inklusiven Montage

  Weidemann, Carlo; Mechsner, Tobias; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

• Generierung individueller Lastkollektive mittels Integration numerischer Simulationen in Digitale Zwillinge

  Merte, Nico; Baum, Dennis; Mirz, Christian; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Autonome robotische Assistenz von Menschen mit variierender Leistungskapazität

  Mandischer, Nils; Mikelsons, Lars

• Kompensation der Drehungleichförmigkeit des Verbrennungsmotors durch Kardangetriebe

  Parikyan, Tigran

• Modulare Low-Cost Aktuierungseinheit für frühe Prototypenstadien von anthropomorphen Roboterhänden

  Polzin, Sebastian; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Nutzung von gradientenähnlichen Informationen zur algorithmischen Diagnose und Behandlungsplanung beim Post-COVID-Syndrom - erste Ansätze und Erkenntnisse

  May, Tobias; Raab, Dominik; Klomp, Tobias; Wagner, Jürgen; Siebler, Mario; Kecskeméthy, Andrés

• Einflussgrößen im Mensch-Roboter Kontakt: Systematische Analyse und Erkenntnisse aus Experimentellen Untersuchungen der Literatur

  Hüsing, Elodie; Corves, Burkhard

• Monokulare 3D Positionsschätzung für Mensch-Roboter Interaktionen

  Renz, Heiko; Palmer, Patrick; Kungwani, Aman; Bertram, Torsten

• Reduktion von Resonanzschwingungen bei kraftbasierter Mensch-Roboter Admittanzinteraktion mit virtuellem Schwingungstilger

  Hoffmann, Alexander; Salem, Mounir; Kecskeméthy, Andrés

• Simulation eines Montageszenarios für Lithium-Ionen-Zellen mithilfe approximativer konvexer Zerlegung

  Plitt, Gero; Schulz, Manuel; Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter

• Modellierung von Verladeschläuchen im automatisierten Flüssiggutumschlag

  Nover, Nils; Nieradzik, Markus; Jansen, Tim; Heiter, Norman; Bruckmann, Tobias

• Mode Shape Optimisation of a Plate in the Ultrasonic Frequency Range

  Bolk, Johannes; Mirz, Christian; Kirk, Eric; Corves, Burkhard

• Leistungsoptimierung von Wellenkraftwerken durch Variation der Eigenfrequenz

  Knobloch, Thomas; Titulaer, Henriëtte; Wolkenhauer, Jonas; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard; Villegas Ulloa, Claudio; Pierart Vásquez, Fabián

• Untersuchungen zum Steifigkeitsverhalten von bistabilen Balken bei Einspannungsänderungen

  Warnken, Nadine; Zentner, Lena

• LoCeUI – ein GUI-basiertes Analyse- und Optimierungstool für Geometrieparameter von Verformungskörpern in der Kraftmesstechnik

  Jahn, Hannes; Fröhlich, Thomas; Zentner, Lena

• Steifigkeitsanalyse eines nachgiebigen 2D-Tensegrity-Netzes mit deformierbaren Drucksegmenten für den Einsatz in der Soft-Robotik

  Lehmann, Lukas; Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Hohma, Marcelo; Merker, Lukas; Zentner, Lena; Böhm, Valter

• Flankenmodifikation mittels NURBS zur Erhöhung der Tragfähigkeit von Differentialgetrieben im restriktionsfreien Designverfahren von next|gear

  Eigner, Florian

• Übersicht über die Entwicklung von Koppelgetrieben mit Blick auf KMU

  Pfeifer, Anke; Gust, Peter

• Entwicklung eines Kalibrierverfahrens für stationäre 2D-Entfernungsmesser

  Witte, Mark; Kieffer, Mattis; Wiartalla, Jan; Schmitz, Markus; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

• Zur Flexion der Stabwerke mit Wackeligkeit höherer Ordnung

  Nawratil, Georg

• Möglichkeiten zur Simulation realistischer Tiefenschärfe in virtuellen Kameras in Gazebo Harmonic

  Wiartalla, Jan; Wu, Heng; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

• C2-Kontinuierliche, posentreue Trajektorieninterpolation mittels Verschleifen und optimierten Kontrollpunkten

  Wiartalla, Jan; Wirth, Jonathan; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

• Fehlerkompensation vereinfachter kinematischer Modelle mithilfe von Grey-Box-Modellen

  Gabler, Tom; Finkbeiner, Fabian; Hufnagel, Timo; Bruckmann, Tobias

• Ein neuartiges Robotersystem zur peristaltischen Flächenförderung von geometrisch undefinierten Objekten in zwei orthogonalen Raumrichtungen

  Frasch, Sebastian; Petzold, Olaf; Katterfeld, André; Scholz, Andreas

• Large-Language-Model-gestützte textbasierte Sprachsteuerung von UR-Robotern mit ROS2

  Anilkumar, Akhilraj; Berger, Maik

• Advancements in hierarchical impedance control of robots

  Yan, Yicheng; Manzardo, Matteo; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Vidoni, Renato

• Ein Prüfstand zur Entwicklung und Evaluierung der Mensch-Roboter-Schnittstelle für den teilautomatisierten Flüssiggutumschlag

  Nieradzik, Markus; Staab, Verena; Schramm, Dieter; Bruckmann, Tobias

• Sensorauswahl für die sichere Arbeitsraumüberwachung von Robotern durch integrierte Umfelderfassung

  Keunecke, Sophie Charlotte; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Optimierung einer Motorradsimulation: Identifikation relevanter Einflussgrößen zur Generierung synthetischer Fahrdynamikdaten für KI-basierte Anwendungen

  Schön, Alexander; Joerg, Hannah

• Entwicklung eines Brake-by-Wire Steuerelements für automatisierte Mikromobile

  Höfer, Markus; Junge, Lars; Becker, Christian; Siermann, Vincent; Stolz, Robin; Buetzer, Jannes; Scholz, Andreas

• Entwicklung eines digitalen Zwillings durch vernetzte parametrische 3D-Flächenmodelle in der Fahrzeugentwicklung

  Schmitz, Maximilian; Zentner, Lena