Der schichtweise Materialauftrag in der additiven Fertigung nach dem Fused Deposition Material (FDM) verfahren führt zu anisotropen Materialeigenschaften. In dem DFG-Projekt FunkDAF wird ein funktional determinierter Prozess für die multidirektionale additive Fertigung untersucht. Dabei wird ein Druckbett durch einen Roboterarm zu einer im Raum fixierten Düse bewegt. Dieser Aufbau bedarf einer präzisen Kalibrierung des Roboters zum Druckkopf. Der vorliegende Beitrag präsentiert eine Möglichkeit, mit Hilfe eines 2D Linienscanners die vollständige Pose eines speziell entwickelten Prüfkörpers eindeutig im Raum zu bestimmen. Dazu wird ein neuartiger Prüfkörper präsentiert, welcher über besondere Merkmale verfügt, sodass mit einer einzelnen Aufnahme des Sensors Position und Orientierung des Prüfkörpers im Sen-sorkoordinatensystem bestimmt werden können. Dieses Verfahren erlaubt es, den Roboter zur Düse zu kalibrieren, indem der Prüfkörper am Roboter montiert wird und die Sensorpose relativ zum Druckkopf bekannt ist.