Die Mensch-Roboter-Schnittstelle ist Kernelement einer kollaborativen Roboteranwendung, dessen nutzerzentrierte Entwicklung eine Zielsetzung im Forschungsvorhaben CoboTank ist. Die Erprobung mit Nutzenden sowie deren Rückmeldung ist dabei besonders wertvoll. Dieser Beitrag beschreibt die methodische nutzerzentrierte Entwicklung der Mensch-Roboter-Schnittstelle für die kollaborative Roboteranwendung zur Teilautomatisierung des Flüssiggutumschlags in der Binnenschifffahrt sowie den Aufbau eines Prüfstands, der für Probandenstudien zur Evaluierung der Schnittstelle genutzt wurde. Grundlage der Entwicklung bildet eine Entwicklungsmethodik, die Prinzipien des User Experience Designs in die Gestaltung kollaborativer Robotersysteme integriert. Die aus der Anwendung der Methode resultierende Mensch-Roboter-Schnittstelle wird zusammen mit dem entwickelten Prüfstand vorgestellt. Abschließend werden Ergebnisse von Probandenstudien präsentiert, mit denen unter anderem die Mensch-Roboter-Schnittstelle evaluiert wurde. Die überwiegend positive Bewertung der Nutzenden bestätigt die erfolgreiche Entwicklung der Mensch-Roboter-Schnittstelle.