@Article{duepublico_mods_00082928,
  author = 	{Nieradzik, Markus
		and Staab, Verena
		and Schramm, Dieter
		and Bruckmann, Tobias
		and {11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, FH K{\"a}rnten, Villach}},
  editor = 	{{IFToMM D-A-CH}},
  title = 	{Pr{\"u}fstand zur Entwicklung und Evaluierung der Mensch-Roboter-Schnittstelle f{\"u}r den teilautomatisierten Fl{\"u}ssiggutumschlag},
  journal = 	{11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025: 20./21. Februar 2025, FH K{\"a}rnten, Villach},
  year = 	{2025},
  month = 	{Feb},
  day = 	{19},
  volume = 	{2025},
  abstract = 	{Die Mensch-Roboter-Schnittstelle ist Kernelement einer kollaborativen Roboteranwendung, dessen nutzerzentrierte Entwicklung eine Zielsetzung im Forschungsvorhaben CoboTank ist. Die Erprobung mit Nutzenden sowie deren R{\"u}ckmeldung ist dabei besonders wertvoll. Dieser Beitrag beschreibt die methodische nutzerzentrierte Entwicklung der Mensch-Roboter-Schnittstelle f{\"u}r die kollaborative Roboteranwendung zur Teilautomatisierung des Fl{\"u}ssiggutumschlags in der Binnenschifffahrt sowie den Aufbau eines Pr{\"u}fstands, der f{\"u}r Probandenstudien zur Evaluierung der Schnittstelle genutzt wurde. Grundlage der Entwicklung bildet eine Entwicklungsmethodik, die Prinzipien des User Experience Designs in die Gestaltung kollaborativer Robotersysteme integriert. Die aus der Anwendung der Methode resultierende Mensch-Roboter-Schnittstelle wird zusammen mit dem entwickelten Pr{\"u}fstand vorgestellt. Abschlie{\ss}end werden Ergebnisse von Probandenstudien pr{\"a}sentiert, mit denen unter anderem die Mensch-Roboter-Schnittstelle evaluiert wurde. Die {\"u}berwiegend positive Bewertung der Nutzenden best{\"a}tigt die erfolgreiche Entwicklung der Mensch-Roboter-Schnittstelle.},
  note = 	{Diese Forschungsarbeit wurde im Rahmen des F{\"o}rderprogramms "Innovative Hafentechnologien" (IHATEC) des Bundesministeriums f{\"u}r Digitales und Verkehr (BMDV) unter dem F{\"o}rderkennzeichen 19H2204 (CoboTank) gef{\"o}rdert.},
  doi = 	{10.17185/duepublico/43383},
  url = 	{https://duepublico2.uni-due.de/receive/duepublico_mods_00082928},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/43383},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/82895},
  url = 	{https://doi.org/10.17185/duepublico/82928},
  file = 	{:https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00082577/IFToMM_DACH_2025_paper_27.pdf:PDF},
  language = 	{de}
}