Ein Prüfstand zur Entwicklung und Evaluierung der Mensch-Roboter-Schnittstelle für den teilautomatisierten Flüssiggutumschlag
Die Mensch-Roboter-Schnittstelle ist Kernelement einer kollaborativen Roboteranwendung, dessen nutzerzentrierte Entwicklung eine Zielsetzung im Forschungsvorhaben CoboTank ist. Die Erprobung mit Nutzenden sowie deren Rückmeldung ist dabei besonders wertvoll. Dieser Beitrag beschreibt die methodische nutzerzentrierte Entwicklung der Mensch-Roboter-Schnittstelle für die kollaborative Roboteranwendung zur Teilautomatisierung des Flüssiggutumschlags in der Binnenschifffahrt sowie den Aufbau eines Prüfstands, der für Probandenstudien zur Evaluierung der Schnittstelle genutzt wurde. Grundlage der Entwicklung bildet eine Entwicklungsmethodik, die Prinzipien des User Experience Designs in die Gestaltung kollaborativer Robotersysteme integriert. Die aus der Anwendung der Methode resultierende Mensch-Roboter-Schnittstelle wird zusammen mit dem entwickelten Prüfstand vorgestellt. Abschließend werden Ergebnisse von Probandenstudien präsentiert, mit denen unter anderem die Mensch-Roboter-Schnittstelle evaluiert wurde. Die überwiegend positive Bewertung der Nutzenden bestätigt die erfolgreiche Entwicklung der Mensch-Roboter-Schnittstelle.
The human-robot interface is the core element of a collaborative robot application, whose user-centered development is one of the objectives of the CoboTank research project. Testing with users and their feedback is particularly valuable here. This contribution describes the methodical user-centered development of the human-robot interface for the collaborative robot application for the partial automation of liquid cargo handling in inland navigation as well as the setup of a test bench that was used in user surveys to evaluate the interface. The development is based on a development methodology that integrates the principles of user experience design into the design of collaborative robot systems. The human-robot interface resulting from the application of the method is presented together with the developed test bench. Finally, the results of user surveys are presented, which were used to evaluate the human-robot interface, among other things. The predominantly positive user evaluation confirms the successful development of the human-robot interface.
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IFToMM D-A-CH Conference
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Nieradzik, Markus et al. (2025): Ein Prüfstand zur Entwicklung und Evaluierung der Mensch-Roboter-Schnittstelle für den teilautomatisierten Flüssiggutumschlag. In: 11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025: 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach. Online unter: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:465-20250219-140936-2.
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