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C2-Kontinuierliche, posentreue Trajektorieninterpolation mittels Verschleifen und optimierten Kontrollpunkten

Affiliation
RWTH Aachen, Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics
Wiartalla, Jan;
Affiliation
RWTH Aachen University
Wirth, Jonathan;
GND
13233030X
Affiliation
RWTH Aachen, Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics
Corves, Burkhard;
GND
172923379
Affiliation
RWTH Aachen, Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics
Hüsing, Mathias
Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

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Category

Translated title:
C2-Continuous True Pose Trajectory Interpolation using Polynomial Blends and Optimized Control Points (English)
Conference:
11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach
Published in:
11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 : 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach
(19.02.2025)
Date Issued:
19.02.2025
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20250219-134225-3
DOI:
10.17185/duepublico/82927
Language:
German
Type of Resource:
Text
Collection:
E-Publications
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
External
funding:
Ein Teil der vorgestellten Arbeit wurde von der Deutschen Forschungsgesellschaft im Rahmen des Forschungsprojekts ”FunkDAF - Funktional determinierte additive Fertigung” [Projektnummer 513808244] gefördert.
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IFToMM D-A-CH Conference

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