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Large-Language-Model-gestützte textbasierte Sprachsteuerung von UR-Robotern mit ROS2

Affiliation
Professur Montage- und Handhabungstechnik, TU Chemnitz
Anilkumar, Akhilraj;
GND
13897540X
Affiliation
Professur Montage- und Handhabungstechnik, TU Chemnitz
Berger, Maik
Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

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Category

Translated title:
Large-Language-Model Based Control of UR Robots with ROS2 (English)
Conference:
11. IFToMM D-A-CH Konferenz, 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach
Published in:
11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 : 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach
(19.02.2025)
Date Issued:
19.02.2025
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20250219-135703-3
DOI:
10.17185/duepublico/82916
Language:
German
Type of Resource:
Text
Collection:
E-Publications
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
External
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