Inhalt

• Parallelisierte Steuerung hochauflösender Matrix-Scheinwerfer

  Waldner, Mirko; Bertram, Torsten

• Übergeschlossene Mechanismen zur Erzeugung einer vertikalen Darboux Bewegung

  Siegele, Johannes; Pfurner, Martin

• Anwendung eines roboterbasierten Hardware-in-the-Loop-Simulators zur Untersuchung künstlicher Kniegelenke

  Kleist, Eric; Grawe, Robert; Kebbach, Maeruan; Bader, Rainer; Woernle, Christoph

• Sensitivitätsanalyse flexibler Mehrkörpersysteme für die Unsicherheitsanalyse und Entwurfsoptimierung

  Gufler, Veit; Wehrle, Erich; Vidoni, Renato

• Online-Roboterbahnplanung für unbekannte Bauteile: Anwendungsbeispiel: Hochdruckreinigung durch Industrieroboter

  Horstmann, René; Demming, Christian; Nisch, Antonio; Bühren, Michael; Borrmann, Franz; Becker, Maarten; Finkenberg, Matthias; Schramm, Dieter

• Simulationsansatz eines sphärischen Schlittenantriebs für Montageanwendungen

  Garbe, Daniel; Brinster, Luise; Höhne, Falk; Gelbrich, Sandra; Berger, Maik

• Relationen zwischen Denavit-Hartenberg-Parametern rationaler Gelenksketten

  Scharler, Daniel F.; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin

• Ganganalyse von Schlaganfallpatienten mittels Hauptpunkte und -strecken

  Stutzmann, Svenja; Liaw, Jin Cheng; Geu Flores, Francisco; van der Wijk, Volkert; Kecskeméthy, Andrés

• Synthesemethode zur Bestimmung geeigneter Geometrieparameter von Festkörpergelenken

  Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Zentner, Lena

• Kraftschlussbasierte geometrische Kalibrierung von Industrierobotern

  Kordik, Thomas; Gadringer, Stefan; Gattringer, Hubert; Müller, Andreas

• Manipulatorspezifische Pfadplanung für die Multidirektionale Additive Fertigung

  Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Wiartalla, Jan; Schmitz, Markus

• Adaptive Batchgröße zur Beschleunigung der Konvergenz Künstlicher Neuronaler Netze am Beispiel der Abbildung der Fahrzeugdynamik

  Hohn, Maximilian; Reicherts, Sebastian; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

• Recheneffiziente dynamische Simulation von Wasserrutschen mittels Flächengelenke

  Stepken, Alina; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés

• Optimalsteuerungsentwurf für ein elastisch gekoppeltes Flächenportal mit Vergleich zu Standardverfahren

  Auer, Thomas; Kronthaler, Phillip; Woittennek, Frank

• Herausforderungen bei der Automatisierung des komplexen Fertigungsverfahrens Glasschleifen – eine Fallstudie

  Teichgräber, Carsten; Berger, Maik

• Metrics for distance computation between 3-RPR configurations

  Kapilavai, Aditya; Nawratil, Georg

• IoT-basierte Fahrerassistenzsysteme für Ultraleichtfahrzeuge

  Jess, Dennis; Stebner, Gerhard; Strube, Martin

• Vergleich nichtlinearer Kontinuums-Balkenmodelle mit finiten Balkenmodellen für die Analyse nachgiebiger Mechanismen

  Harfensteller, Felix; Henning, Stefan; Linß, Sebastian

• Modellbasierte Anforderungsanalyse für den Massenausgleich bei Delta-Robotern

  Mirz, Christian; Hüsing, Mathias; Takeda, Yukio; Corves, Burkhard

• Simulationsgestützte Analyse von Druckpfaden und -trajektorien für die Multidirektionale Additive Fertigung durch Lichtbogenschweißen mit exzentrischer Drahtzuführung

  Brünjes, Vincent; Schmitz, Markus; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Automatischer Entwurf und Konstruktion von unrunden Zahnradgetrieben zur Geschwindigkeitssteuerung von Viergelenk-Koppelpunkten

  Krieger, Yannick; Laudahn, Simon; Baumgartner, Sebastian; Irlinger, Franz; Lüth, Tim

• Photogrammetrie plus Geo-Datenbank - Eine Alternative zur manuellen Modellierung?

  Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter

• The bending-torsion-stiffness ratio of flexure hinges with common and polynomial notch shapes

  Linß, Sebastian; Henning, Stefan; Zhao, Chengwu; Erbe, Torsten

• Comparing cascaded real-time controllers for an extended KUKA LBR iiwa robot during physical human-robot interaction

  Karnam, Murali; Cattin, Philippe; Rauter, Georg; Gerig, Nicolas

• Echtzeitfähiger Vorsteuerungsentwurf für eine Mehrseil-Krananlage

  Hildebrandt, Erik; Woernle, Christoph; Handreg, Tobias; Froitzheim, Pascal; Flügge, Wilko

• Automatisierte Graterkennung und adaptive Bahnplanung für eine Roboterschleifanwendung an 3D Bauteilen

  Müller, Rainer; Kanso, Ali; Marx, Stefan; Schneider, Marco

• Synthese eines Nachgiebigen Systems mit gegebener Kennlinie

  Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena

• Ein reaktiver Modellierungsansatz für Mensch-Roboter-Kollaboration in Rettungs- und Brandszenarien der Feuerwehr

  Gürtler, Marius; Mandischer, Nils; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard; Pottebaum, Jens; Roesmann, Daniel; Gräßler, Iris