Comparing cascaded real-time controllers for an extended
KUKA LBR iiwa robot during physical human-robot interaction

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Extended abstract of the conference presentation.

Titelübersetzung:: Vergleich kaskadierter Echtzeitregelungen eines erweiterten KUKA LBR iiwa-Roboters für physische Mensch-Roboter-Interaktion (Deutsch)
Konferenz:: 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021. Online-Konferenz
Erschienen in:: Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 : 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz
(17.02.2021)
Datum der Veröffentlichung:: 17.02.2021
DOI:: 10.17185/duepublico/74060
URN:: urn:nbn:de:hbz:464-20210217-132230-8
Sprache:: Englisch
Ressourcentyp:: Text
Kollektion:: E-Publikationen
Sachgruppen der Deutschen Nationalbibliographie:: 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Einrichtung:: Externe, Sonstige Einrichtungen