Der Vormarsch der additiven Fertigungsverfahren bietet auch viele Potentiale für den Mechanismenentwurf und deren Anwendung, da sie auf Abruf produziert werden können. Anstatt einen oft überdimensionierten Roboter zu verwenden und für einen spezifischen Anwendungsfall zu programmieren, können mit aufgabenspezifischen Mechanismen Bewegungsaufgaben oft wesentlich effizienter gelöst werden. Mechanismen bieten die Möglichkeit, bestimmte Bewegungskurven mit einer minimalen Anzahl von Freiheitsgraden zu erfüllen. Bei der Synthese ist es in der Regel möglich, Posen oder Positionen zu spezifizieren, die der Mechanismus erfüllen soll. Im Falle von Viergelenken ist es dabei typischerweise nicht möglich, zusätzlich das Geschwindigkeitsprofil für einen Koppelpunkt vorzugeben. Die Verwendung von Getriebestufen basierend auf unrunden Zahnrädern bieten hierbei die Möglichkeit, die Geschwindigkeit direkt zu beeinflussen. So können aufgabenspezifische Mechanismen in Kombination mit einfachsten Antrieben mit konstanter Geschwindigkeit realisiert und durch additive Fertigungsverfahren unmittelbar hergestellt werden.