Inhalt

• Design, Erprobung und Vergleich von zwei Manipulatoren auf Basis von nachgiebigen Tensegrity-Strukturen

  Herrmann, David; Schaeffer, Leon; Schmitt, Lukas; Körber, Wolfgang; Merker, Lukas; Zentner, Lena; Böhm, Valter

• Einige Aspekte zur Steuerung von Softrobotern

  Grube, Malte; Seifried, Robert

• Aktive Dämpfung von Lastpendelschwingungen bei automatisierten Mehrseil-Krananlagen durch lineare Zustandsrückführung

  Hildebrandt, Erik; Birr, Vinzenz; Woernle, Christoph

• Methoden des maschinellen Lernens als Notfallstrategie nach Seilrissen bei parallelen Seilrobotern

  Gust, Patrick; Hürten, Christian; Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias

• Einsatzmöglichkeit eines Low-Cost Roboters in der Lehre am Beispiel der Denavit-Hartenberg-Konvention

  Huber, Markus; Laudahn, Simon; Parhofer, Christoph; Irlinger, Franz; Lüth, Tim

• Eine Erweiterung für die konsistente Implementierung von Sensorik und Wahrnehmung im Plansys2 Framework

  Schläger, Simon; Walther, Sören; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Effiziente Berechnung eines voxelbasierten Umgebungsmodells für eine echtzeitfähige Informationsverteilung in der Robotik

  Renz, Heiko; Bertram, Torsten

• Intelligente Fertigung 4.0: Digitale Zwillinge, Autonome Roboter und Anomalieerkennung im Fokus der Zukunftstechnologien

  Keunecke, Sophie Charlotte; Qiao, Shuai; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Realisierung eines funktional determinierten Produktentstehungsprozesses für die roboterbasierte additive Fertigung

  Witte, Mark; Schmitz, Markus; Grunau, Ruben; Wiartalla, Jan; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias; Natzel, Wilko; Zerwas, Thilo; Nehring-Wirxel, Julius; Kobbelt, Leif

• Großrobotik in der maritimen Fertigung

  Dryba, Steffen; Jentsch, Alexander; Flügge, Wilko; Sender, Jan

• Planung von Robotersystemen im Schiffbau

  Sender, Jan; Zych, Alexander; Dryba, Steffen; Flügge, Wilko

• Analytische Bestimmung der Handlingart für die Konzeptfindung von automatischen Be- und Entladeprozessen von Einzelpackstücken

  Möllmann, Erik; Bühren, Michael; Bruckmann, Tobias

• Montagekonzept für Lithium-Ionen-Zellen und dessen Greifsystem

  Uihlein, Jonathan; Schulz, Manuel; Hufnagel, Timo; Schramm, Dieter

• Python-based Toolbox for Generating Rational Single-loop Linkages

  Huczala, Daniel; Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter

• Verifikation einer Methodik zur Bestimmung von Bewegungsaufgaben für Fadenlängenkompensationseinheiten an Textilmaschinen

  Gerlach, Karsten; Berger, Maik

• Bestimmung der natürlichen Krümmung eines Balkens für eine bestimmte charakteristische Kennlinie mit Hilfe Neuronaler Netze

  Zirkel, Marten; Luo, Yinnan; Römer, Ulrich; Fidlin, Alexander; Zentner, Lena

• Design and Optimization of a Steering Geometry for a Micromobility Vehicle

  Krönes, Peter; Brune, Adrian; Mikelsons, Lars

• Dynamische Modellierung geschlossener kinematischer Ketten anhand von URDF-Beschreibungen

  Finkbeiner, Fabian; Hufnagel, Timo; Bruckmann, Tobias

• Einschätzung der Wahrscheinlichkeit von reibungsinduzierten selbsterregten Vibrationen in Achterbahnfahrten

  Zamora Agustí, Marc Guillem; Kecskeméthy, Andrés

• Anforderung und Durchführung von Feldtests an realen Windenergieanlagen mit moderner Regelung

  Stegink, Jeffrey; Wintermeyer-Kallen, Thorben; Klein, Andreas; Kersten, Julia; Bockhahn, Reik; Machost, Dirk; Basler, Maximilian; Abel, Dirk; Zierath, Janos

• Eine integrierte Anwendung zur Untersuchung energieeffizienter, ungleichmäßig übersetzender Getriebe

  Knobloch, Thomas; Freiwald, Luca; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Interaktive Lehre von Maschinendynamik mit Jupyter Notebooks

  Brückmann, Nils; Mirz, Christian; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Optimierte Energieeffizienz des zweibeinigen Gehens auf nachgiebigem Untergrund durch elastische Kopplung

  Luo, Yinnan; Römer, Ulrich J.; Zirkel, Marten; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander

• Generierung eines muskuloskelettalen Mehrkörpermodells des Tibiofemoralgelenks basierend auf experimentellen Untersuchungen am Humanpräparat mittels 6-Freiheitsgrad Gelenksimulator

  Henke, Paul; Meier, Johanna; Ruehrmund, Leo; Brendle, Saskia; Krueger, Sven; Grupp, Thomas M.; Woernle, Christoph; Lutter, Christoph; Bader, Rainer; Kebbach, Maeruan

• Theoretische Untersuchungen zu einer neuartigen Handorthese

  Schaeffer, Leon; Herrmann, David; Schmausser, Theresa; Liebrecht, Melanie; Rambach, Felix; Böhm, Valter

• Entwicklung einer Handprothese hinsichtlich verbesserter Nachbildung der natürlichen Bewegung

  Kurz, Sebastian; Schreiber, Harold