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Effiziente Berechnung eines voxelbasierten Umgebungsmodells für eine echtzeitfähige Informationsverteilung in der Robotik

Affiliation
Technische Universität Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, 44227 Dortmund, Deutschland
Renz, Heiko;
Affiliation
Technische Universität Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, 44227 Dortmund, Deutschland
Bertram, Torsten
Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

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Category

Translated title:
Efficient Calculation of a voxel-based Environment Model for an Online Information Distribution in Robotics (English)
Conference:
10. IFToMM D-A-CH Konferenz, 5./6. März 2024, Universität Rostock
Published in:
Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024 : 05./06. März 2024, Universität Rostock
(04.03.2024)
Date Issued:
04.03.2024
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20240304-101810-0
DOI:
10.17185/duepublico/81614
Language:
German
Type of Resource:
Text
Collection:
E-Publications
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
External, Technische Universität Dortmund
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© 2024 die Autorinnen und Autoren.

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