Effiziente Berechnung eines voxelbasierten Umgebungsmodells für eine echtzeitfähige Informationsverteilung in der Robotik

Zugehörige Organisation
Technische Universität Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, 44227 Dortmund, Deutschland
Renz, Heiko;
Zugehörige Organisation
Technische Universität Dortmund, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik, 44227 Dortmund, Deutschland
Bertram, Torsten
Kurzfassung des Tagungsbeitrags.
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