Dynamische Modellierung geschlossener kinematischer Ketten anhand von URDF-Beschreibungen

Zugehörige Organisation
Hochschule Heilbronn, 74081 Heilbronn, Deutschland
Finkbeiner, Fabian;
Zugehörige Organisation
Hochschule Heilbronn, 74081 Heilbronn, Deutschland
Hufnagel, Timo;
GND
143418505
ORCID
0000-0002-0271-6737
LSF
12034
Zugehörige Organisation
Universität Duisburg Essen, Lehrstuhl für Mechatronik, 47057 Duisburg, Deutschland
Bruckmann, Tobias
Kurzfassung des Tagungsbeitrags.
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