Dynamische Modellierung geschlossener kinematischer Ketten anhand von URDF-Beschreibungen

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IFToMM D-A-CH Konferenz

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Finkbeiner, Fabian/Hufnagel, Timo/Bruckmann, Tobias (2024): Dynamische Modellierung geschlossener kinematischer Ketten anhand von URDF-Beschreibungen. In: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock. Online unter: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:465-20240304-102455-5.
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