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  • Dynamische Modellierung geschlossener kinematischer Ketten anhand von URDF-Beschreibungen

Dynamische Modellierung geschlossener kinematischer Ketten anhand von URDF-Beschreibungen

Affiliation
Hochschule Heilbronn, 74081 Heilbronn, Deutschland
Finkbeiner, Fabian;
Affiliation
Hochschule Heilbronn, 74081 Heilbronn, Deutschland
Hufnagel, Timo;
GND
143418505
ORCID
0000-0002-0271-6737
LSF
12034
Affiliation
Universität Duisburg Essen, Lehrstuhl für Mechatronik, 47057 Duisburg, Deutschland
Bruckmann, Tobias
Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

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Category

Translated title:
Dynamic modeling of closed loop mechanism based on URDF description (English)
Conference:
10. IFToMM D-A-CH Konferenz, 5./6. März 2024, Universität Rostock
Published in:
Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024 : 05./06. März 2024, Universität Rostock
(04.03.2024)
Date Issued:
04.03.2024
DOI:
10.17185/duepublico/81610
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20240304-102455-5
Language:
German
Type of Resource:
Text
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
Faculty of Engineering, Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Institut für Mechatronik und Systemdynamik, Mechatronics

IFToMM D-A-CH Conference

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© 2024 die Autorinnen und Autoren.

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