PT Unknown AU Finkbeiner, F Hufnagel, T Bruckmann, T AU 10. IFToMM D-A-CH Konferenz, 5./6. März 2024, Universität Rostock TI Dynamische Modellierung geschlossener kinematischer Ketten anhand von URDF-Beschreibungen SE Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock PD 03 PY 2024 VL 2024 DI 10.17185/duepublico/43383 LA de AB Kurzfassung des Tagungsbeitrags. ER