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Dynamische Modellierung geschlossener kinematischer Ketten anhand von URDF-Beschreibungen

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Translated title:
Dynamic modeling of closed loop mechanism based on URDF description (English)
Conference:
10. IFToMM D-A-CH Konferenz, 5./6. März 2024, Universität Rostock
Published in:
Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024 : 05./06. März 2024, Universität Rostock
(04.03.2024)
Date Issued:
04.03.2024
DOI:
10.17185/duepublico/81610
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20240304-102455-5
Language:
German
Type of Resource:
Text
Collection:
E-Publications
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
Faculty of Engineering, Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Institut für Mechatronik und Systemdynamik, Mechatronics
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IFToMM D-A-CH Conference

Cite

Citation style:
Finkbeiner, Fabian/Hufnagel, Timo/Bruckmann, Tobias (2024): Dynamische Modellierung geschlossener kinematischer Ketten anhand von URDF-Beschreibungen. In: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock. Online unter: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:465-20240304-102455-5.
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© 2024 die Autorinnen und Autoren.

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