Content

• Synthesis of Mechanisms Based on their Joint-Forces

  Villegas, Claudio; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Deep Learning zur Viergelenksynthese unter Verwendung der Fourier-Koeffizienten der Koppelkurve

  Mercader, Alexandra; Leyerer, Anian; Irlinger, Franz; Lueth, Tim C.

• Methoden zur Auswahl und Synthese von Bewegungsgesetzen für mechatronische Systeme zur effizienten Prozesssteigerung

  Speicher, Thorsten; Berger, Maik

• Design und Konstruktion eines neuen Konzepts für Mehrteilgreifer

  Chen, Liang; Wabnitz, Philipp W.; Berger, Maik; Yin, Fan

• Reconfiguration of Modular Robots with triangular structure

  Gerbl, Michael; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes

• Pre-Processing für taskbasierte Kinematik-Synthese

  Zumpe, Veronika; Horeis, Johannes; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Online-Optimierung von Geschwindigkeitsprofilen entlang vorgegebener Bahnen unter Berücksichtigung von Achsruckbeschränkungen

  Kopp, Justus; Bader, Bertold; Woittennek, Frank

• Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren

  Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes; Pfurner, Martin

• Agile Montagesystem durch Konsens von Roboter- und Sensornetzwerk – Eine Einführung zur Industrie 4.0

  Shahidi, Amirreza; Detert, Tim; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• Vergleich von haptischen Steuerungsvarianten zur manuellen Bedienung von Robotersystemen

  Wabnitz, Philipp; Heine, Andreas; Berger, Maik

• Simulation automatisierter Bauprozesse unter Einsatz von Seilrobotern

  Bruckmann, Tobias; Spengler, Arnim

• Eine analytische Lösung der inversen Kinematik allgemeiner räumlicher Ketten mit rotativen und zylindrischen Gelenken

  Bongardt, Bertold

• Kinematische Auslegung von Handprothesen – wie der 3D-Druck die Grenzen der Prothesentechnik neu definiert

  Kurz, Sebastian; Schreiber, Harold

• Real-Time Substructuring (RTS) zum Testen von Fußprothesen

  Insam, Christina; Rixen, Daniel

• Vergleichende Betrachtungen von Bewegungen und Bewegungsmustern zwischen Menschen und humanoiden Robotern

  Staufenberg, Nora-Sophie; Vielemeyer, Johanna; Grießbach, Eric; Müller, Roy; Rixen, Daniel

• Konzept einer interdisziplinären GUI für die Befundung und Diagnose von Gangstörungen bei der Therapieplanung von Schlaganfallpatienten - das RehaBoard-Projekt

  Sondermann, Anna; Geu Flores, Francisco; Hefter, Harald; Jäger, Marcus; Kecskeméthy, Andrés; Raab, Dominik; Siebler, Mario; Zietz, Dörte; Gegenbauer, Silke

• Smart and Energy-efficient Actuators based on Shape Memory Alloys and Dielectric Elastomers

  Motzki, Paul; Hau, Steffen; Seelecke, Stefan

• Optimale Synthese nachgiebiger Mechanismen für die Robotik

  Wehrle, Erich Josef; Achleitner, Johannes; Reinisch, Joseph

• Herausforderungen in Design und Kalibration für hoch-präzise Mikroroboter für Spektroskopie Messungen von Galaxien

  Kronig, Luzius Gregor; Hörler, Philipp; Bleuler, Hannes; Kneib, Jean-Paul; Bouri, Mohamed

• Querdynamikregler für Sportwagen

  Peters, Yannik

• Entwicklung einer Wechselschnittstelle für Tools in Nanofabrikationsmaschinen mit hochreproduzierbarer Lagedefinition

  Weigert, Florian; Theska, René

• Vergleich von Graphen- und Kalman-Filter-basierten Verfahren zur verbesserten Eigenbewegungsschätzung auf Basis detektierter statischer Objekte

  Stannartz, Niklas; Tolmidis, Avraam; Kind, Oliver Maria; Bertram, Torsten

• Feedforward Control of a Crane Manipulator with Four Load Chains

  Stoltmann, Michael; Woernle, Christoph; Froitzheim, Pascal; Fuchs, Norman; Flügge, Wilko

• Weiterentwicklung eines Model-Update-Ansatzes flexibler Mehrkörpersysteme

  Schulze, Andreas; Woernle, Christoph; Zierath, János

• Parameteridentifikation eines dynamischen mechanischen Systems mittels Frequenzganganalyse und rekursiver Partikelschwarmoptimierung für die Trajektorienplanung

  Gollee, Christian

• Analyse der Benutzer- und Softwareanforderungen bei der Entwicklung eines modularen Software-Frameworks für mechanische Systeme am Beispiel von Fahrdynamikmodellen

  Luttmer, Janosch; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

• Ein Hardware-in-the-Loop-Prüfstand zur Verifikation und Validierung von Matrixscheinwerfern

  Waldner, Mirko; Krämer, Maximilian; Bertram, Torsten