Der vorliegende Beitrag präsentiert einen Algorithmus zur Berechnung eines näherungsweise zeitoptimalen Geschwindigkeitsprofils entlang einer vorgegebenen Bahn. Es werden Beschränkungen der Geschwindigkeit entlang der Bahn und Beschränkungen der an der Bewegung beteiligten Achsen bis zur dritten Ableitung, dem Ruck, betrachtet. Der Algorithmus baut auf der Struktur einer Werkzeug- oder Handlingmaschinensteuerung auf, die eine Werkzeugspitze entlang einer vorgegeben oder auch intern modifizierten Bahn verfährt. Dabei verwendet der Algorithmus die intern berechneten Zusammenhänge zwischen Achs- und Bahnkoordinaten. Die Anzahl der Maschinenachsen, die an der Bewegung beteiligt sind, ist theoretisch beliebig. Für eine schnelle, näherungsweise zeitoptimale Berechnung des Profils wird die vorgegebene Raumkurve gezielt in mehrere Teilabschnitte zerlegt, die Übergangsbedingungen gewählt und in jedem dieser Abschnitte ein Geschwindigkeitsprofil mittels einer Vorwärts-/Rückwärtsrechnung konstruiert. Dabei erweitert der Beitrag den Lösungsansatz aus [Mattmüller, J.; Gisler, D.: Calculating a near timeoptimal jerk-constrained trajectory along a specified smooth path. Springer, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (2009) 45, S. 1007.]. Im Mittelpunkt stehen die Definition des Geschwindigkeitsprofils, als einmal stetig differenzierbarer Spline mit stückweise konstantem Ruck, die Aufteilung der Bahn in einzelne Berechnungsabschnitte und die Simulationsergebnisse mit Daten einer Fünfachsbearbeitung. Ein Nachweis zur Optimalität und online-Einsetzbarkeit der Lösung wird nicht angegeben.