Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren

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IFToMM D-A-CH Conference

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Sereinig, M.S., Gerstmayr, J., Pfurner, M., 2019. Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren. Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. https://doi.org/10.17185/duepublico/48196
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