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Eine analytische Lösung der inversen Kinematik allgemeiner räumlicher Ketten mit rotativen und zylindrischen Gelenken

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Erschienen in:
Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 : 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen
(22.02.2019)
Datum der Veröffentlichung:
22.02.2019
URN:
urn:nbn:de:hbz:464-20190222-112032-3
DOI:
10.17185/duepublico/48200
Sprache:
Deutsch
Ressourcentyp:
Text
Kollektion:
E-Publikationen
Dewey Dezimal-Klassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Sachgruppen der Deutschen Nationalbibliographie:
620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Einrichtung:
Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Institut für Mechatronik und Systemdynamik
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Zitieren

Zitierform:
Bongardt, Bertold (2019): Eine analytische Lösung der inversen Kinematik allgemeiner räumlicher Ketten mit rotativen und zylindrischen Gelenken. In: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019: 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Online unter: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20190222-112032-3.
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