Eine analytische Lösung der inversen Kinematik allgemeiner räumlicher Ketten mit rotativen und zylindrischen Gelenken

Veröffentlicht

Abstract zum Tagungsbeitrag

Erschienen in:: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019 : 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen
(22.02.2019)
Datum der Veröffentlichung:: 22.02.2019
URN:: urn:nbn:de:hbz:464-20190222-112032-3
DOI:: 10.17185/duepublico/48200
Sprache:: Deutsch
Ressourcentyp:: Text
Kollektion:: E-Publikationen
Dewey Dezimal-Klassifikation:: 620 Ingenieurwissenschaften
Sachgruppen der Deutschen Nationalbibliographie:: 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Einrichtung:: Fakultät für Ingenieurwissenschaften, Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Institut für Mechatronik und Systemdynamik