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Optimal Input Shaper Tuning Using Constrained Bayesian Optimization in Industrial Robot Systems

Zugehörige Organisation
Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics, RWTH Aachen University, Eilfschornsteinstraße 18, 52062 Aachen, Germany
Wu, Mingkun;
GND
13233030X
Zugehörige Organisation
Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics, RWTH Aachen University, Eilfschornsteinstraße 18, 52062 Aachen, Germany
Corves, Burkhard
Extended abstract of the conference contribution.

Vorschau

Einordnung

Konferenz:
1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science. 19.11.-21.11.2024. Online Symposium.
Erschienen in:
1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science 2024 : 19 - 21. November 2024,…
(18.11.2024)
Datum der Veröffentlichung:
18.11.2024
DOI:
10.17185/duepublico/82614
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20241118-105007-1
Sprache:
Englisch
Ressourcentyp:
Text
Kollektion:
E-Publikationen
Sachgruppen der Deutschen Nationalbibliographie:
620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Einrichtung:
Externe
Förderung:
This work was supported by China Scholarship Council under Grant 202106250025.
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