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Optimal Input Shaper Tuning Using Constrained Bayesian Optimization in Industrial Robot Systems

Extended abstract of the conference contribution.

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Einordnung

Konferenz:
1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science. 19.11.-21.11.2024. Online Symposium.
Erschienen in:
1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science 2024 : 19 - 21. November 2024,…
(18.11.2024)
Datum der Veröffentlichung:
18.11.2024
DOI:
10.17185/duepublico/82614
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20241118-105007-1
Sprache:
Englisch
Ressourcentyp:
Text
Kollektion:
E-Publikationen
Sachgruppen der Deutschen Nationalbibliographie:
620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Einrichtung:
Externe
Förderung:
This work was supported by China Scholarship Council under Grant 202106250025.
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IFToMM Young Faculty Group Symposium

Zitieren

Zitierform:
Wu, Mingkun/Corves, Burkhard (2024): Optimal Input Shaper Tuning Using Constrained Bayesian Optimization in Industrial Robot Systems. In: 1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science 2024: 19 - 21. November 2024, Online Symposium. Online unter: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:465-20241118-105007-1.
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