Wie bewegt sich ein Schiff? : Mathematische Modelle zur Berechnung des Manövrierverhaltens von Schiffen

Für den Nachweis vorschriftenkonformer Manövriereigenschaften während der Entwurfsphase von Schiffen benötigt man Manövriermodelle. Der hier beschriebene Ansatz ermöglicht die Berechnung der Schiffsbewegungen deutlich schneller als in Echtzeit, so dass viele Manövervarianten schnell kalkuliert werden können.
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