Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen

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IFToMM D-A-CH Conference

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Ploeger, K., Lakatos, D., John, F.I., Bertram, T., Albu-Schäffer, A., 2017. Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen. Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017. https://doi.org/10.17185/duepublico/43386
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