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Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen

Ploeger, Kai; Lakatos, Dominic; John, Freia Irina ORCID; Bertram, Torsten GND; Albu-Schäffer, Alin GND

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Translated title:
Generation of locomotion patterns for a compliantly actuated quadruped with modally matched legs (English)
Appears in:
Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017
(07.02.2017)
Date Issued:
07.02.2017
URN:
urn:nbn:de:hbz:464-20170207-150933-5
DOI:
10.17185/duepublico/43386
Language:
German
Type of Resource:
Text
Collection:
E-Publications
Dewey Decimal Classification:
620 Engineering
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
Faculty of Engineering
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IFToMM D-A-CH Conference

Cite

Citation style:
Ploeger, K., Lakatos, D., John, F.I., Bertram, T., Albu-Schäffer, A., 2017. Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen. Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017. https://doi.org/10.17185/duepublico/43386
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