Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen

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Ploeger, Kai / Lakatos, Dominic / John, Freia Irina / et al: Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen. 2017.

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