Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen

Ploeger, Kai; Lakatos, Dominic; John, Freia Irina ORCID; Bertram, Torsten GND; Albu-Schäffer, Alin GND

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Translated title:
Generation of locomotion patterns for a compliantly actuated quadruped with modally matched legs (English)
Published in:
Dritte IFToMM D-A-CH Konferenz 2017
(07.02.2017)
Date Issued:
07.02.2017
URN:
urn:nbn:de:hbz:464-20170207-150933-5
DOI:
10.17185/duepublico/43386
Language:
German
Type of Resource:
Text
Collection:
E-Publications
Dewey Decimal Classification:
620 Engineering
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
Faculty of Engineering
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Citation style:

Ploeger, Kai / Lakatos, Dominic / John, Freia Irina / et al: Generierung von Laufmustern für einen elastisch angetriebenen Vierbeiner mit modal abgestimmten Beinen. 2017.

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