Geometrisch basierte Pseudoinverse und reziproke Schrauben der Jacobimatrix von 4H Mechanismen

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IFToMM D-A-CH Konferenz

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Bartkowiak, René/Woernle, Christoph (2015): Geometrisch basierte Pseudoinverse und reziproke Schrauben der Jacobimatrix von 4H Mechanismen. In: First IFToMM D-A-CH Conference 2015: 11. März 2015, TU Dortmund. Online unter: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20150327-082224-8.
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