Geometrisch basierte Pseudoinverse und reziproke Schrauben der Jacobimatrix von 4H Mechanismen

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IFToMM D-A-CH Conference

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Bartkowiak, R., Woernle, C., 2015. Geometrisch basierte Pseudoinverse und reziproke Schrauben der Jacobimatrix von 4H Mechanismen. First IFToMM D-A-CH Conference 2015. https://doi.org/10.17185/duepublico/37263
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