Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse Kinematik Algorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren

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IFToMM D-A-CH Conference

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Angerer, A., 2015. Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse Kinematik Algorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren. First IFToMM D-A-CH Conference 2015. https://doi.org/10.17185/duepublico/37262
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