Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse Kinematik Algorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren
Vorschau
IFToMM D-A-CH Konferenz
Zitieren
Zitierform:
Angerer, Arthur (2015): Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse Kinematik Algorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren. In: First IFToMM D-A-CH Conference 2015: 11. März 2015, TU Dortmund. Online unter: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20150326-121823-9.
Zitierform konnte nicht geladen werden.