Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse Kinematik Algorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren

Veröffentlicht

Erschienen in:: First IFToMM D-A-CH Conference 2015 : 11. März 2015, TU Dortmund
(26.03.2015)
Datum der Veröffentlichung:: 26.03.2015
URN:: urn:nbn:de:hbz:464-20150326-121823-9
DOI:: 10.17185/duepublico/37262
Sprache:: Deutsch
Ressourcentyp:: Text
Kollektion:: E-Publikationen
Dewey Dezimal-Klassifikation:: 620 Ingenieurwissenschaften
Sachgruppen der Deutschen Nationalbibliographie:: 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Einrichtung:: Fakultät für Ingenieurwissenschaften