Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen

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IFToMM D-A-CH Conference

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Reichert, C., Unterberg, U., Bruckmann, T., 2015. Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen. First IFToMM D-A-CH Conference 2015. https://doi.org/10.17185/duepublico/37261
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