Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen

Reichert, Christopher; Unterberg, Ulrich; Bruckmann, Tobias

doi:10.17185/duepublico/37261

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Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen

Reichert, Christopher; Unterberg, Ulrich; Bruckmann, Tobias

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Erschienen in:: First IFToMM D-A-CH Conference 2015 : 11. März 2015, TU Dortmund
(27.03.2015)
Datum der Veröffentlichung:: 27.03.2015
URN:: urn:nbn:de:hbz:464-20150327-083007-8
DOI:: 10.17185/duepublico/37261
Sprache:: Deutsch
Ressourcentyp:: Text
Kollektion:: E-Publikationen
Dewey Dezimal-Klassifikation:: 620 Ingenieurwissenschaften
Sachgruppen der Deutschen Nationalbibliographie:: 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Einrichtung:: Fakultät für Ingenieurwissenschaften

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Zitierform:

Reichert, Christopher/Unterberg, Ulrich/Bruckmann, Tobias (2015): Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen. In: First IFToMM D-A-CH Conference 2015: 11. März 2015, TU Dortmund. Online unter: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:464-20150327-083007-8.

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