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• 2015 - Nachgiebiger fluidisch aktuierter Elektrodenträger für Cochlea-Implantate

  Zentner, Lena; Issa, Mirna; Griebel, Stefan; Wystup, Clemens; Hügl, Silke; Rau, Thomas S.; Majdani, Omid

• 2015 - Detecting rigid substructures in spatial nucleationfree spherical-spherical bar mechanisms based on kinematical loops

  Simroth, Florian; Ding, Huafeng; Kecskeméthy, Andrés

• 2015 - Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen

  Reichert, Christopher; Unterberg, Ulrich; Bruckmann, Tobias

• 2015 - Numerische Untersuchungen eines verstellbaren Gleitlagers zur Unterdrückung von Instabilitäten mittels Parameter-Antiresonanz

  Pfau, Bastian; Rieken, Markus; Markert, Richard

• 2015 - Analyse und Bewertung verschiedener Fahrradhinterbau-kinematiken gefederter Fahrräder

  Missong, Martin; Ingenlath, Philipp; Charaf Eddine, Sami; Corves, Burkhard

• 2015 - Nachgiebige Koppelmechanismen mit optimierten Festkörpergelenken für Präzisionsanwendungen

  Linß, Sebastian; Opfermann, Ronald; Gräser, Philipp; Theska, René; Zentner, Lena

• 2015 - Hammering beneath the Surface of Mars: Analyse des Schlagzyklus und der äußeren Form des HP3-Mole mit Hilfe der Diskrete Elemente Methode

  Lichtenheldt, Roy

• 2015 - Abrollendes Kontaktelement als Endeffektor eines ebenen rekonfigurierbaren Manipulators mit drei Freiheitsgraden

  Kurtenbach, Stefan; Ehreiser, Fritz; Hüsing, Mathias; Corves, Burkhard

• 2015 - Vergleich nichtlinearer Schaltfunktionen für Gleitzustandsregler am Beispiel hydraulischer Wegeventile

  Krimpmann, Christoph; Bertram, Torsten; Schoppel, Georg; Glowatzky, Ingo

• 2015 - Untersuchung eines dilatanten Polymers bei stoßartigen Belastungen

  Hartmann, Lars; Reich, René; Kletzin, Ulf; Zentner, Lena

• 2015 - Geometrisch basierte Pseudoinverse und reziproke Schrauben der Jacobimatrix von 4H Mechanismen

  Bartkowiak, René; Woernle, Christoph

• 2015 - Einfluss der Ausgasung aufs Kupplungsfading bei Berganfahrt

  Bäuerle, Simon; Boy, Felix; Fidlin, Alexander

• 2015 - Analyse und Verbesserung der Echtzeitfähigkeit des Husty-Pfurner inverse Kinematik Algorithmus für allgemeine 6R Manipulatoren

  Angerer, Arthur

• 2015 - Ein Ansatz zur Kinematischen Mehrposen- / Mehrkörpersynthese

  Abdul-Sater, Kassim; Irlinger, Franz; Lueth, Tim C.