Abrollendes Kontaktelement als Endeffektor eines ebenen rekonfigurierbaren Manipulators mit drei Freiheitsgraden

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Kurtenbach, Stefan / Ehreiser, Fritz / Hüsing, Mathias / et al: Abrollendes Kontaktelement als Endeffektor eines ebenen rekonfigurierbaren Manipulators mit drei Freiheitsgraden. 2015.

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