Erweiterter Algorithmus zur Zur differentialgeometriechen Störgrößenentkopplung nichtlinearer Systeme

Bröcker, Markus

Dieser Forschungsbericht stellt einen für die Regelungstechnik bedeutenden Aspekt - die Störgrößenentkopplung - für nichtlineare Systeme vor. Hierfür dient als mathematische Grundlage die Differentialgeometrie. Die differentialgeometrische Methodik liefert zum Einen die Aussage über die Störgrößenentkoppelbarkeit quadratischer Ein- und Mehrgrößensysteme, und zum Anderen die Berechnung eines störentkoppelnden Kompensatorgesetzes. Beispiele verdeutlichen die theoretische Vorgehensweise. Abschließend wird die differentialgeometrische Untersuchung der Störgrößenentkoppelbarkeit auf einen Differentialzylinder angewandt. Das mathematische Systemmodell des Zylinders lässt sich dabei zu einem analytischen System mit linear eingehender Steuerung vereinfachen.

Cite

Citation style:
Bröcker, M., 2014. Erweiterter Algorithmus zur Zur differentialgeometriechen Störgrößenentkopplung nichtlinearer Systeme.
Could not load citation form. Default citation form is displayed.

Rights

Use and reproduction:
All rights reserved

Export