Verfahren zur automatisierten Erkennung planarer Mechanismen in Videosequenzen
Es wird untersucht, welche Informationen anhand der Unterschiede einzelner< Bilder in einer Videosequenz gewonnen werden können, um einen sich darin befindlichen planaren Mechanismus zu rekonstruieren. Es wird sich zunächst auf planare Mechanismen mit vier Gelenken bezogen. Die Ermittlung der Pole geschieht über Betrachtung der Bewegung einzelner Glieder, auch auf jene mit Schubgelenken. Die dafür durchgeführten Versuche sind mit gängigen Webtechnologien implementiert, um ein besonders einfaches erstellen von Versuchen zu ermöglichen und die Ergebnisse schnell visuell darstellbar zu machen. Außerdem werden Mittel gesucht, um die unterschiedlichen Glieder eines Mechanismus zu trennen, so dass diese einzeln untersucht werden können. Schlussendlich werden die daraus ermittelten Pole der ebenen Bewegung genutzt, um mithilfe des Dreipolsatzes ein Modell des Ausgangsmechanismus zu rekonstruieren.
It is investigated what information can be obtained from the differences of single frames in a video sequence to reconstruct a planar mechanism located in it. Initially, planar mechanisms with four joints are referred to. The determination of the poles is done by observing the motion of individual links, including those with thrust joints. The experiments carried out for this purpose are implemented with common web technologies to allow a particularly simple creation of experiments and to make the results quickly visually presentable. In addition, means are sought to separate the different links of a mechanism so that they can be examined individually. Finally, the resulting poles of the plane motion are used to reconstruct a model of the initial mechanism using the three-pole theorem.
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