Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018 : 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne
Content
-
Pfurner, Martin:
Geschlossene Gelenksketten mit höherer Beweglichkeit -
Rasoulzadeh, Arvin; Nawratil, Georg:
Linear pentapods with a simple singularity variety -
Müller, Rainer; Vette, Matthias; Masiak, Tobias; Kanso, Ali:
Methodik zur Auslegung eines rekonfigurierbaren Robotersystems für moderne Applikationsszenarien -
Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes:
Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene -
John, Freia Irina; Malzahn, Jörn; Bertram, Torsten:
Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen -
Rösmann, Christoph; Makarow, Artemi; Hoffmann, Frank; Bertram, Torsten:
Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiver Regelung -
Sieberg, Philipp Maximilian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter:
Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen -
Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Bröcker, Markus:
Mathematische Betrachtung und Simulation von Multicoptern -
Makarow, Artemi; Rösmann, Christoph; Keller, Martin; Bertram, Torsten:
Vergleich der modellprädiktiven Trajektorienscharregelung mit konventionellen Regelungsverfahren -
Brinker, Jan; Ring, Dominic; Lübbecke, Marco; Takeda, Yukio; Corves, Burkhard:
Optimization of the Reconfiguration Planning of Cyber-Physical Production Systems -
Röttgermann, Sebastian; Pham, Duc An; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés:
Vergleich von Motion-Cueing Algorithmen anhand von Ergebnissen aus Probandentestfahrten am LMR Robocoaster Motion Simulator -
Ohno, Masumi; Takeda, Yukio:
Identification of Joint Clearances in Parallel Robots by Using Embedded Sensors -
Heinrich, Stefan; Berger, Maik:
Beeinflussung des Gelenkspiels ebener Koppelgetriebe mit Hilfe des modulbasierten Analyse-Synthese-Parameter-Abgleichs -
Maierhofer, Johannes; Thümmel, Thomas; Rixen, Daniel:
Fortschritte bei der Numerischen und Experimentellen Kalibrierung von Magnetlagern -
Schmitz, Markus; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias:
Einführung eines innovativen Übungskonzepts zur Ergänzung von Robotik-Vorlesungen -
Uhlig, René; Zentner, Lena:
Nachgiebige Elemente für den Einsatz in Gassicherheitsventilen -
Schorr, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
Einfluss der Orientierung von Festkörpergelenken auf die elastokinematischen Eigenschaften -
Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Zentner, Lena:
PC-Programm zur Analyse und Synthese von Festkörpergelenken mit unterschiedlichen Aussparungsgeometrien -
Feldmann, Thomas; Dahmen, Stephan; Diepenbruck, Jens:
Ein kräftebasierter Algorithmus für die funktionale und gleichmäßige Verteilung von Schrauben auf komplexen Oberflächen mit optionalen Symmetriebedingungen -
Gerken, Elena; Grechikhin, Valery; Bertram, Torsten:
Experimental studies of magnetic positioning system -
Trofimov, Igor; Jahr, Andreas:
Zeitsignale im Massenstrom eines Linearschwingförderers zur Nutzung für Regelungsaufgaben -
Schlögl, Barbara; Seidl, Tobias; Wöhrl, Toni; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter:
Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen Cataglyphis spec. -
Charaf Eddine, Sami; Weil, Sascha; Corves, Burkhard:
Duale Quaternionen für die Simultane Lokalisierung und Kartierung