IFToMM D-A-CH (edt.)

Content

• 2018 - Duale Quaternionen für die Simultane Lokalisierung und Kartierung

  Charaf Eddine, Sami; Weil, Sascha; Corves, Burkhard

• 2018 - Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen Cataglyphis spec.

  Schlögl, Barbara; Seidl, Tobias; Wöhrl, Toni; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

• 2018 - Zeitsignale im Massenstrom eines Linearschwingförderers zur Nutzung für Regelungsaufgaben

  Trofimov, Igor; Jahr, Andreas

• 2018 - Experimental studies of magnetic positioning system

  Gerken, Elena; Grechikhin, Valery; Bertram, Torsten

• 2018 - Ein kräftebasierter Algorithmus für die funktionale und gleichmäßige Verteilung von Schrauben auf komplexen Oberflächen mit optionalen Symmetriebedingungen

  Feldmann, Thomas; Dahmen, Stephan; Diepenbruck, Jens

• 2018 - PC-Programm zur Analyse und Synthese von Festkörpergelenken mit unterschiedlichen Aussparungsgeometrien

  Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Zentner, Lena

• 2018 - Einfluss der Orientierung von Festkörpergelenken auf die elastokinematischen Eigenschaften

  Schorr, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus

• 2018 - Nachgiebige Elemente für den Einsatz in Gassicherheitsventilen

  Uhlig, René; Zentner, Lena

• 2018 - Einführung eines innovativen Übungskonzepts zur Ergänzung von Robotik-Vorlesungen

  Schmitz, Markus; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

• 2018 - Fortschritte bei der Numerischen und Experimentellen Kalibrierung von Magnetlagern

  Maierhofer, Johannes; Thümmel, Thomas; Rixen, Daniel

• 2018 - Beeinflussung des Gelenkspiels ebener Koppelgetriebe mit Hilfe des modulbasierten Analyse-Synthese-Parameter-Abgleichs

  Heinrich, Stefan; Berger, Maik

• 2018 - Identification of Joint Clearances in Parallel Robots by Using Embedded Sensors

  Ohno, Masumi; Takeda, Yukio

• 2018 - Vergleich von Motion-Cueing Algorithmen anhand von Ergebnissen aus Probandentestfahrten am LMR Robocoaster Motion Simulator

  Röttgermann, Sebastian; Pham, Duc An; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés

• 2018 - Optimization of the Reconfiguration Planning of Cyber-Physical Production Systems

  Brinker, Jan; Ring, Dominic; Lübbecke, Marco; Takeda, Yukio; Corves, Burkhard

• 2018 - Vergleich der modellprädiktiven Trajektorienscharregelung mit konventionellen Regelungsverfahren

  Makarow, Artemi; Rösmann, Christoph; Keller, Martin; Bertram, Torsten

• 2018 - Mathematische Betrachtung und Simulation von Multicoptern

  Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Bröcker, Markus

• 2018 - Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen

  Sieberg, Philipp Maximilian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

• 2018 - Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiver Regelung

  Rösmann, Christoph; Makarow, Artemi; Hoffmann, Frank; Bertram, Torsten

• 2018 - Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen

  John, Freia Irina; Malzahn, Jörn; Bertram, Torsten

• 2018 - Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene

  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes

• 2018 - Methodik zur Auslegung eines rekonfigurierbaren Robotersystems für moderne Applikationsszenarien

  Müller, Rainer; Vette, Matthias; Masiak, Tobias; Kanso, Ali

• 2018 - Linear pentapods with a simple singularity variety

  Rasoulzadeh, Arvin; Nawratil, Georg

• 2018 - Geschlossene Gelenksketten mit höherer Beweglichkeit

  Pfurner, Martin