Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018 : 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne

IFToMM D-A-CH (edt.)

Content

• Pfurner, Martin:
  Geschlossene Gelenksketten mit höherer Beweglichkeit
• Rasoulzadeh, Arvin; Nawratil, Georg:
  Linear pentapods with a simple singularity variety
• Müller, Rainer; Vette, Matthias; Masiak, Tobias; Kanso, Ali:
  Methodik zur Auslegung eines rekonfigurierbaren Robotersystems für moderne Applikationsszenarien
• Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes:
  Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene
• John, Freia Irina; Malzahn, Jörn; Bertram, Torsten:
  Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen
• Rösmann, Christoph; Makarow, Artemi; Hoffmann, Frank; Bertram, Torsten:
  Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiver Regelung
• Sieberg, Philipp Maximilian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter:
  Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen
• Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Bröcker, Markus:
  Mathematische Betrachtung und Simulation von Multicoptern
• Makarow, Artemi; Rösmann, Christoph; Keller, Martin; Bertram, Torsten:
  Vergleich der modellprädiktiven Trajektorienscharregelung mit konventionellen Regelungsverfahren
• Brinker, Jan; Ring, Dominic; Lübbecke, Marco; Takeda, Yukio; Corves, Burkhard:
  Optimization of the Reconfiguration Planning of Cyber-Physical Production Systems
• Röttgermann, Sebastian; Pham, Duc An; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés:
  Vergleich von Motion-Cueing Algorithmen anhand von Ergebnissen aus Probandentestfahrten am LMR Robocoaster Motion Simulator
• Ohno, Masumi; Takeda, Yukio:
  Identification of Joint Clearances in Parallel Robots by Using Embedded Sensors
• Heinrich, Stefan; Berger, Maik:
  Beeinflussung des Gelenkspiels ebener Koppelgetriebe mit Hilfe des modulbasierten Analyse-Synthese-Parameter-Abgleichs
• Maierhofer, Johannes; Thümmel, Thomas; Rixen, Daniel:
  Fortschritte bei der Numerischen und Experimentellen Kalibrierung von Magnetlagern
• Schmitz, Markus; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias:
  Einführung eines innovativen Übungskonzepts zur Ergänzung von Robotik-Vorlesungen
• Uhlig, René; Zentner, Lena:
  Nachgiebige Elemente für den Einsatz in Gassicherheitsventilen
• Schorr, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus:
  Einfluss der Orientierung von Festkörpergelenken auf die elastokinematischen Eigenschaften
• Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Zentner, Lena:
  PC-Programm zur Analyse und Synthese von Festkörpergelenken mit unterschiedlichen Aussparungsgeometrien
• Feldmann, Thomas; Dahmen, Stephan; Diepenbruck, Jens:
  Ein kräftebasierter Algorithmus für die funktionale und gleichmäßige Verteilung von Schrauben auf komplexen Oberflächen mit optionalen Symmetriebedingungen
• Gerken, Elena; Grechikhin, Valery; Bertram, Torsten:
  Experimental studies of magnetic positioning system
• Trofimov, Igor; Jahr, Andreas:
  Zeitsignale im Massenstrom eines Linearschwingförderers zur Nutzung für Regelungsaufgaben
• Schlögl, Barbara; Seidl, Tobias; Wöhrl, Toni; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter:
  Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen Cataglyphis spec.
• Charaf Eddine, Sami; Weil, Sascha; Corves, Burkhard:
  Duale Quaternionen für die Simultane Lokalisierung und Kartierung