Inhalt

• Geschlossene Gelenksketten mit höherer Beweglichkeit

  Pfurner, Martin

• Linear pentapods with a simple singularity variety

  Rasoulzadeh, Arvin; Nawratil, Georg

• Methodik zur Auslegung eines rekonfigurierbaren Robotersystems für moderne Applikationsszenarien

  Müller, Rainer; Vette, Matthias; Masiak, Tobias; Kanso, Ali

• Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene

  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes

• Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen

  John, Freia Irina; Malzahn, Jörn; Bertram, Torsten

• Gain-Scheduling zwischen zeitoptimaler und quadratischer modellprädiktiver Regelung

  Rösmann, Christoph; Makarow, Artemi; Hoffmann, Frank; Bertram, Torsten

• Nichtlineare modellbasierte prädiktive Regelung zur aktiven Wankstabilisierung von Personenkraftwagen

  Sieberg, Philipp Maximilian; Reicherts, Sebastian; Schramm, Dieter

• Mathematische Betrachtung und Simulation von Multicoptern

  Herrmann, Lukas; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Bröcker, Markus

• Vergleich der modellprädiktiven Trajektorienscharregelung mit konventionellen Regelungsverfahren

  Makarow, Artemi; Rösmann, Christoph; Keller, Martin; Bertram, Torsten

• Optimization of the Reconfiguration Planning of Cyber-Physical Production Systems

  Brinker, Jan; Ring, Dominic; Lübbecke, Marco; Takeda, Yukio; Corves, Burkhard

• Vergleich von Motion-Cueing Algorithmen anhand von Ergebnissen aus Probandentestfahrten am LMR Robocoaster Motion Simulator

  Röttgermann, Sebastian; Pham, Duc An; Geu Flores, Francisco; Kecskeméthy, Andrés

• Identification of Joint Clearances in Parallel Robots by Using Embedded Sensors

  Ohno, Masumi; Takeda, Yukio

• Beeinflussung des Gelenkspiels ebener Koppelgetriebe mit Hilfe des modulbasierten Analyse-Synthese-Parameter-Abgleichs

  Heinrich, Stefan; Berger, Maik

• Fortschritte bei der Numerischen und Experimentellen Kalibrierung von Magnetlagern

  Maierhofer, Johannes; Thümmel, Thomas; Rixen, Daniel

• Einführung eines innovativen Übungskonzepts zur Ergänzung von Robotik-Vorlesungen

  Schmitz, Markus; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

• Nachgiebige Elemente für den Einsatz in Gassicherheitsventilen

  Uhlig, René; Zentner, Lena

• Einfluss der Orientierung von Festkörpergelenken auf die elastokinematischen Eigenschaften

  Schorr, Philipp; Linß, Sebastian; Zentner, Lena; Zimmermann, Klaus

• PC-Programm zur Analyse und Synthese von Festkörpergelenken mit unterschiedlichen Aussparungsgeometrien

  Henning, Stefan; Linß, Sebastian; Schorr, Philipp; Zentner, Lena

• Ein kräftebasierter Algorithmus für die funktionale und gleichmäßige Verteilung von Schrauben auf komplexen Oberflächen mit optionalen Symmetriebedingungen

  Feldmann, Thomas; Dahmen, Stephan; Diepenbruck, Jens

• Experimental studies of magnetic positioning system

  Gerken, Elena; Grechikhin, Valery; Bertram, Torsten

• Zeitsignale im Massenstrom eines Linearschwingförderers zur Nutzung für Regelungsaufgaben

  Trofimov, Igor; Jahr, Andreas

• Odometrie bei Laufrobotern nach Vorbild der Entfernungs- und Steigungsmessung von Wüstenameisen Cataglyphis spec.

  Schlögl, Barbara; Seidl, Tobias; Wöhrl, Toni; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter

• Duale Quaternionen für die Simultane Lokalisierung und Kartierung

  Charaf Eddine, Sami; Weil, Sascha; Corves, Burkhard