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Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen

John, Freia Irina ORCID; Malzahn, Jörn GND; Bertram, Torsten GND

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Translated title:
Comparison of controllability metrics regarding a link-elastic robot arm with multiple vibration planes (English)
Appears in:
Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018
(13.02.2018)
Date Issued:
13.02.2018
URN:
urn:nbn:de:hbz:464-20180213-153052-2
DOI:
10.17185/duepublico/45336
Language:
German
Type of Resource:
Text
Collection:
E-Publications
Dewey Decimal Classification:
620 Engineering
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
Faculty of Engineering, Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Institut für Mechatronik und Systemdynamik
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IFToMM D-A-CH Conference

Cite

Citation style:
John, F.I., Malzahn, J., Bertram, T., 2018. Vergleich von Steuerbarkeitsmetriken anhand eines strukturelastischen Roboterarms mit mehreren Schwingungsebenen. Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. https://doi.org/10.17185/duepublico/45336
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