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Optimizing Energy Consumption of a Parallel Robot with Elastic Elements via Equilibrium Position Adjustment

Zugehörige Organisation
Department of Mechanical Engineering, Universidad de los Andes, Cra. 1 Este Nº 19A - 40, 111711 Bogotá, Colombia; Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics, RWTH Aachen University, Eilfschornsteinstraße 18, 52062 Aachen, Germany
Mora, Juan Pablo;
Zugehörige Organisation
Department of Mechanical Engineering, Universidad de los Andes, Cra. 1 Este Nº 19A - 40, 111711 Bogotá, Colombia
Rodríguez, Carlos F.;
GND
13233030X
Zugehörige Organisation
Institute of Mechanism Theory, Machine Dynamics and Robotics, RWTH Aachen University, Eilfschornsteinstraße 18, 52062 Aachen, Germany
Corves, Burkhard
Extended abstract of the conference contribution.

Vorschau

Einordnung

Konferenz:
1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science. 19.11.-21.11.2024. Online Symposium.
Erschienen in:
1st IFToMM Young Faculty Group Symposium on Emerging Fields in Mechanism and Machine Science 2024 : 19 - 21. November 2024,…
(18.11.2024)
Datum der Veröffentlichung:
18.11.2024
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20241118-112952-4
DOI:
10.17185/duepublico/82626
Sprache:
Englisch
Ressourcentyp:
Text
Kollektion:
E-Publikationen
Sachgruppen der Deutschen Nationalbibliographie:
620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Einrichtung:
Externe
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IFToMM Young Faculty Group Symposium

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