Laserscanbasierte Navigation durch Monokulturen im Rahmen des Field Robot Events

Affiliation
Hochschule Heilbronn, Fakultät für Mechanik und Elektronik, 74081 Heilbronn, Deutschland
Bauer, Benedict;
Affiliation
Hochschule Heilbronn, Fakultät für Mechanik und Elektronik, 74081 Heilbronn, Deutschland
Böker, Moritz; Hufnagel, Timo;
GND
1036125297
ORCID
0000-0002-7945-1853
LSF
10289
Affiliation
Universität Duisburg-Essen, Lehrstuhl für Mechatronik, 47048 Duisburg, Deutschland
Schramm, Dieter; Wittenberg, Carsten

Diese Veröffentlichung behandelt einen rein laserscanbasierten Ansatz für die Navigation von kleinen mobilen Robotern durch Monokulturen. Die vorgestellte Methode verzichtet hierbei auf weitere Sensorik, wie einem GPS oder einer IMU. Dieser Ansatz wurde im Rahmen der Teilnahme des Teams der Hochschule Heilbronn am Field Robot Event 2021 entwickelt und getestet. Der Ansatz besticht hauptsächlich durch seine Einfachheit.

This paper discusses a laserscan based approach for the navigation of small mobile robots through monocultures. The presented method does not use any other sensors, such as GPS or IMU. This approach was developed and tested during the participation of the Heilbronn University team at the Field Robot Event 2021. The approach mainly impresses by its simplicity

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