Kontinuumsrobotik-basierte Roboterhand als variabler Greifer für die Mensch-Roboter-Kollaboration

Affiliation
RWTH Aachen University, Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR), 52062 Aachen, Deutschland
Gossen, Daniel;
GND
172923379
Affiliation
RWTH Aachen University, Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR), 52062 Aachen, Deutschland
Hüsing, Mathias;
GND
13233030X
ORCID
0000-0003-1824-3433
Affiliation
RWTH Aachen University, Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR), 52062 Aachen, Deutschland
Corves, Burkhard

Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

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