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Kontinuumsrobotik-basierte Roboterhand als variabler Greifer für die Mensch-Roboter-Kollaboration

Affiliation
RWTH Aachen University, Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR), 52062 Aachen, Deutschland
Gossen, Daniel;
GND
172923379
Affiliation
RWTH Aachen University, Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR), 52062 Aachen, Deutschland
Hüsing, Mathias;
GND
13233030X
ORCID
0000-0003-1824-3433
Affiliation
RWTH Aachen University, Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR), 52062 Aachen, Deutschland
Corves, Burkhard
Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

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Category

Translated title:
Continuum robot based robotic hand as compliant gripper for humanrobot collaboration (English)
Conference:
8. IFToMM-D-A-CH Konferenz, 24./25. Februar 2022, Online-Konferenz
Published in:
Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022 : 24./25. Februar 2022, Online-Konferenz
(22.02.2022)
Date Issued:
22.02.2022
DOI:
10.17185/duepublico/75427
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20220222-161921-0
Language:
German
Type of Resource:
Text
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
External

IFToMM D-A-CH Conference

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