Wir diskutieren im Folgenden sexualpädagogische Konzepte in ihrer Verbindung zu herrschaftskritischen Ansätzen und stellen das Kölner Praxisprojekt Inklusive sexuelle Bildung für angehende Pädagog*innen vor. Einer inklusionssensiblen sexuellen Bildung geht es nicht nur um Toleranz- oder Akzeptanzbildung, sondern sie setzt stets an der Kritik von Wissen und Herrschaftsverhältnissen an, wie wir anhand der Differenzlinien Begehren und Geschlecht sowie Migration und People of Colour (PoC) exemplarisch zeigen.