Räumliche Kurvengetriebe gehören seit langem zum Stand der Technik. Für ihre geometrische Beschreibung liegen in der Literatur Ansätze vor. Dieser Beitrag stellt einen weiteren vor, mit dem sich sowohl Zylinder- und Globoidkurvengetriebe sowie sphärische Kurvengetriebe exakt beschreiben lassen. Besonderheit hier ist, dass zunächst keine Typisierung in eine dieser drei Bauformen erfolgt, sondern eine bauformübergreifende Herleitung geboten wird. Dadurch stehen dem Konstrukteur zusätzliche Freiheiten offen, indem er zum Beispiel positive Eigenschaften zweier Typen miteinander vereint. Der gezeigte Rechnungsgang ist leicht in gängige Mathematiksysteme zu implementieren und liefert die Grundlage für CAD- und MKS-Anwendungen.