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Translated title:

Quantitative Influence of Joint Configuration on Transparency of Admittance-controlled Industrial Robots (English)

Conference:

12. IFToMM D-A-CH Konferenz, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg

Published in:

12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
(18.02.2026)

Date Issued:

18.02.2026

URN:

urn:nbn:de:hbz:465-20260218-093454-2

DOI:

10.17185/duepublico/84958

Language:

German

Type of Resource:

Text

Keywords:

1. admittance control

   Typ

   Schlagwort

2. robot configuration

   Typ

   Schlagwort

3. apparent transparency

   Typ

   Schlagwort

Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:

620 Engineering & allied operations

Hosting institution:

Faculty of Engineering, Maschinenbau und Verfahrenstechnik, Institut für Mechatronik und Systemdynamik, Mechanics and Robotics