Advanced Control Particle Belief Propagation für die modellprädiktive Regelung fahrzeugähnlicher Systeme und diskontinuierliche Kostenfunktionen
Der Artikel präsentiert eine umfangreiche vergleichende experimentelle Analyse der Güte und Nutzbarkeit des Advanced Control Particle Belief Propagation (ACPBP) im Vergleich zu anderen gradientenfreien und gradientenbasierten Optimierern innerhalb eines modellprädiktiven Reglers (MPC). Die Ergebnisse unterstreichen die Nutzbarkeit und Effizienz von ACPBP für alle fahrzeugähnlichen Systeme und zeigen dessen Grenzen bei Stabilisierungsproblemen von Oszillatorsystemen auf.
The paper presents an extensive comparative experiment series to analyze the goodness and usability of the Advanced Control Particle Belief Propagation (ACPBP) compared to gradient-free and gradient-based state-of-the-art optimizers inside a model predictive controller (MPC). The results highlight the usability and computational efficiency of ACPBP for all vehicle-like systems and show its limitations for stabilization problems of oscillator systems.
Preview
IFToMM D-A-CH Conference
Cite
Rights
License Holder:
©2026 Alexander Puzicha
Use and reproduction:
This work may be used under a
Creative Commons Attribution 4.0 License (CC BY 4.0)
.