Diese Arbeit beschreibt die analytische Berechnung der aus der Kinematik stammenden maximalen Vertikalkraft eines Deltaroboters, reduziert auf die Position im Arbeitsraum, das maximale Motormoment, sowie die Basisgeometrie der Roboterarme und Gelenke. Über den Rechenweg der inversen Kinematik und über die direkte Jacobi-Matrix wird ein Zusammenhang entwickelt, welcher direkt und für die numerische Berechnung optimiert die gesuchte Kraft berechnen lässt. Gleichzeitig wird analog der komplementäre Ansatz zur Berechnung der maximalen Geschwindigkeit in Vertikalrichtung beschrieben. Über die inverse Jacobi-Matrix wird ein Zusammenhang entwickelt, welcher ebenfalls auf der Position im Arbeitsraum, der maximalen Winkelgeschwindigleit der Aktuatoren, sowie der Basisgeometrie der Roboterarme und Gelenke basiert. Zusätzlich wird die numerische Laufzeit der Zusammenhänge untersucht und mit den gängigen Berechnungsverfahren verglichen.