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Theoretische Untersuchungen von Whegs auf Basis nachgiebiger, vorgespannter Strukturen für den Einsatz in der mobilen Robotik

Affiliation
OTH Regensburg, Fakultät Maschinenbau
Lederer, Maximilian;
Affiliation
OTH Regensburg, Fakultät Maschinenbau
Lehmann, Lukas;
Affiliation
OTH Regensburg, Fakultät Maschinenbau
Herrmann, David;
Affiliation
OTH Regensburg, Fakultät Maschinenbau
Schaeffer, Leon;
Affiliation
OTH Regensburg, Fakultät Maschinenbau
Müller, Emily;
GND
13055782X
Affiliation
OTH Regensburg, Fakultät Maschinenbau
Böhm, Valter

Kurzfassung des Tagungsbeitrags.

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Category

Translated title:
Theoretical investigations of Whegs based on compliant, prestressed structures for use in mobile robotics (English)
Conference:
12. IFToMM D-A-CH Konferenz, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
Published in:
12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
(18.02.2026)
Date Issued:
18.02.2026
URN:
urn:nbn:de:hbz:465-20260218-123713-1
DOI:
10.17185/duepublico/84950
Language:
German
Type of Resource:
Text
Keywords:
  1. Tensegrity-Struktur
    Typ
    Schlagwort
  2. Mobile Robotik
    Typ
    Schlagwort
  3. Whegs
    Typ
    Schlagwort
Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:
620 Engineering & allied operations
Hosting institution:
External

IFToMM D-A-CH Conference

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©2026 die Autorinnen und Autoren.

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