Gleichlaufgelenke sind ein essenzieller Bestandteil in der Automobilindustrie. Sie ermöglichen durch Längen- und Winkelausgleich das Ein- und Ausfedern, sowie das Lenken am Fahrzeug. Da die Anforderung an derartige Gelenke durch die Elektromobilität wachsen, wurde ein Mehrkörpersimulationsmodell für solche Gelenke entwickelt, welches basierend auf den Kontaktkräften die Momentenübertragung simuliert und die Kontaktsituation im Gelenk während des Betriebes widerspiegelt. Dies ist gerade deshalb spannend, da im Gelenk während des Betriebes keine Kräfte gemessen werden können. Das Modell bedient sich der analytischen Kontaktfindung zwischen den Körpern während der numerischen Zeitintegration. Als Ergebnis können die Kontaktpunkte, alle Kontaktkräfte, sowie der Positionsverlauf der Körper veranschaulicht werden, was wiederum Rückschlüsse auf Belastungen und Vibrationen zulässt.