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Translated title:

Parameter Optimization of Dynamic Movement Primitives : Design of an Exemplary Test Run (English)

Conference:

12. IFToMM D-A-CH Konferenz, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg

Published in:

12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
(18.02.2026)

Date Issued:

18.02.2026

DOI:

10.17185/duepublico/84948

URN:

urn:nbn:de:hbz:465-20260218-095608-8

Language:

German

Type of Resource:

Text

Keywords:

1. Dynamic Movement Primitives

   Typ

   Schlagwort

2. Parameter Optimization

   Typ

   Schlagwort

3. Test Run Design

   Typ

   Schlagwort

4. Trajectory Generation

   Typ

   Schlagwort

5. Automated Testing

   Typ

   Schlagwort

Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:

620 Engineering & allied operations

Hosting institution:

External

funding:

Diese Forschung wurde teilweise durch das MASTERLY-Projekt gefördert, das im Rahmen des Forschungs- und Innovationsprogramms Horizon Europe der Europäischen Union unter der Fördervereinbarung Nr. 101091800 finanziert wurde.