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Translated title:

Development of a Surrogate Model for Online Estimation of a Manipulator Reachability Map Considering Obstacles (English)

Conference:

12. IFToMM D-A-CH Konferenz, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg

Published in:

12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
(18.02.2026)

Date Issued:

18.02.2026

DOI:

10.17185/duepublico/84945

URN:

urn:nbn:de:hbz:465-20260218-141034-9

Language:

German

Type of Resource:

Text

Keywords:

1. surrogate model

   Typ

   Schlagwort

2. reachability map

   Typ

   Schlagwort

3. occupancy grid

   Typ

   Schlagwort

4. gpu acceleration

   Typ

   Schlagwort

5. presence of obstacles

   Typ

   Schlagwort

6. serial manipulator

   Typ

   Schlagwort

Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:

620 Engineering & allied operations

Hosting institution:

External

funding:

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