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Translated title:

Faktorisierung geschlossener kinematischer Ketten : Denavit-Hartenberg Parameter und Konfigurationsräume (German)

Conference:

12. IFToMM D-A-CH Konferenz, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg

Published in:

12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
(18.02.2026)

Date Issued:

18.02.2026

DOI:

10.17185/duepublico/84935

URN:

urn:nbn:de:hbz:465-20260218-124959-2

Language:

English

Type of Resource:

Text

Keywords:

1. mechanism science

   Typ

   Schlagwort

2. kinematics

   Typ

   Schlagwort

3. geometry

   Typ

   Schlagwort

4. motion polynomials

   Typ

   Schlagwort

5. rational motions

   Typ

   Schlagwort

6. dual quaternions

   Typ

   Schlagwort

7. linkages

   Typ

   Schlagwort

Subject categories of the Deutsche Nationalbibliografie:

620 Engineering & allied operations

Hosting institution:

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